Yogilates je osmislio Jonathan Urla 1997. U ovom treningu su ujedinjene najbolje vježbe iz Pilatesa za jačanje mišića leđa i trbuha te vježbe fleksibilnosti i disanja iz Yoge. Tako je nastao trening koji je prije svega zabavan, pristupačan svima, pridonosi povećanju fizičke izdržljivosti, oblikovanju tijela izgrađujući izdužene/vretenaste mišiće, smiruje um i povećava svijest o vlastitom tijelu.